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    楊世祥:數字液壓與傳統液壓之辯(一)

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    來(lái)源:匠客工程機械

    長(cháng)期以來(lái),國內學(xué)界對于數字液壓有諸多誤解,傳統液壓行業(yè)的一些專(zhuān)家視“數字液壓”為“洪水猛獸”,那么究竟什么是數字液壓,數字液壓與傳統液壓有哪些區別?

    億美博科技創(chuàng )始人、數字液壓發(fā)明人 楊世祥教授

    讓我們來(lái)傾聽(tīng),楊世祥教授以通俗易懂的比喻來(lái)解讀數字液壓與傳統液壓之辯。

    傳統伺服液壓的發(fā)展困境

    楊世祥:液壓產(chǎn)生200年了,伺服液壓是液壓里邊最高級的技術(shù),所有的重型裝備都需要它,中國大國重器里邊的核心技術(shù),都是一些伺服技術(shù),并且幾乎都是外國技術(shù)。

    液壓都是控制一只油缸的運動(dòng),控制它的速度和行程,怎么控制速度?要用一個(gè)閥門(mén)打開(kāi),流量過(guò)去,推動(dòng)油缸前進(jìn),閥門(mén)開(kāi)的速度、過(guò)去的流量是不知道的,就要裝一個(gè)傳感器,監測油缸的速度和位置。

    所以說(shuō)傳統的伺服液壓,有幾個(gè)組成:第一、高精度的位置傳感器,第二、高頻響的伺服閥,第三、高水平的計算機控制器。

    如果油缸速度快了,計算機就要通過(guò)運算發(fā)布一個(gè)指令,把閥門(mén)關(guān)小一點(diǎn),關(guān)小多少、合不合適不知道,然后又采樣又檢測,發(fā)現關(guān)多了,然后又開(kāi)一點(diǎn),這就需要復雜的算法。

    時(shí)任中國工程院院長(cháng)的周濟院士聽(tīng)取數字液壓兩代發(fā)明人楊世祥與楊濤匯報

    傳統伺服系統需要高精度的傳感器、高水平的伺服閥,中國跟蹤了幾十年,都做不到國外的水平,高水平的計算機高速運算,各種調節理論變成復雜的現場(chǎng)調試,這一套系統就限制了傳統伺服液壓的大規模推廣應用。這不光是中國的麻煩,也是全世界感到液壓的麻煩。

    鏈條控制與旋轉門(mén)的比喻:數字液壓的發(fā)展困境

    楊世祥:什么叫做數字液壓?簡(jiǎn)單舉例,同時(shí)有5個(gè)人往前走,都是瞎子,要讓他們同步,傳統技術(shù)就是5個(gè)人要拉5個(gè)皮尺(即鋼卷尺),總指揮就看著(zhù)誰(shuí)快了敲他一棒,誰(shuí)慢了踢他一腳。至于到底應該走多快需要現場(chǎng)調試,不斷掃描、不斷的控制,這就是現在的伺服液壓控制技術(shù)。

    如果用數字技術(shù)怎么解決?在5個(gè)人腳上裝上5個(gè)鏈條,每個(gè)鏈條都是等長(cháng)的,那么總指揮就喊口號了,喊一走一步,喊二走一步,喊得快走得快,喊得慢走得慢,不喊就停了,這就是數字液壓。

    還可以舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子。去看展覽或酒店,有旋轉門(mén),是控制流量和速度的,循著(zhù)一個(gè)角度只能進(jìn)一個(gè)人,下面它有計數器,如果控制旋轉門(mén)的轉速,假如轉一圈進(jìn)4個(gè)人。

    傳統液壓就是人去控制閘門(mén),一堆人擠在那,一開(kāi)門(mén)就往里走,走了多少不知道,人在計數,進(jìn)快了,就讓門(mén)關(guān)一點(diǎn),進(jìn)慢了,又開(kāi)一點(diǎn),不斷調整,有人在不斷控制。

    到數字液壓過(guò)后,就徹底簡(jiǎn)化了,就控制轉速脈沖,發(fā)一個(gè)脈沖,轉一個(gè)角度,發(fā)一個(gè)就進(jìn)一個(gè)人,因此脈沖的頻率就是進(jìn)人的速度,脈沖的總數就是人的數量。

    所以說(shuō)液壓進(jìn)入數字化之后,高精度的同步控制、速度控制、位置控制,過(guò)去的難題變成了“1+1=2”的問(wèn)題了。

    數字液壓,相當于傳統的數碼相機跟柯達相機的區別。

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